{% extends 'layout.html' %}
{% set title = '자율주행로봇'%}
{% block content %}
  <main class="th-layout-main ">
    <!-- [S]opilsol-N34 -->
    <div class="opilsol-N34" data-bid="pLlu69D8H8">
      <div class="content-container container-md">
        <div class="textset content-tit">
          <p class="textset-eu"></p>
          <h2 class="textset-tit">자율주행로봇</h2>
        </div>
      </div>
    </div>
    <!-- [E]opilsol-N34 -->
    <!-- [S]opilsol-N17 -->
    <div class="opilsol-N17" data-bid="vBLU69D8NU">
      <div class="content-container">
        <figure class="sub-visual container-lg">
          <img class="pc-img" src="/images/robot_main.jpeg" style="object-fit: cover;" alt="서브배너">
          <img class="mobile-img" src="/images/robot_main.jpeg" style="object-fit: cover;" alt="서브배너">
        </figure>
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          <div class="textset">
            <h2 class="textset-tit ht-xs"> 자체 기술력으로 이루어진 자율주행로봇을 통하여 <br> 최고의 가성비와 최대의 신뢰성으로 모든 산업 현장의 미래를 바꿔 드립니다.</h2>
            <p class="textset-desc h6">Vision을 통한 A.I 기능과 자동차 메커니즘의 조합으로 이루어진<br>
              신개념의 실내,외 자율주행 로봇을 제안합니다.
            </p>
          </div>
        </div>
      </div>
    </div>
    <!-- [E]opilsol-N17 -->
    <!-- [S]opilsol-N35 -->
    <div class="opilsol-N35" data-bid="vfLu69D8u9">
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        <div class="tabset tabset-brick">
          <ul class="tabset-list tabset-sm tabset-fill">
            <li class="tabset-item">
              <a class="tabset-link active" href="javascript:void(0)">
                <span>AMR</span>
              </a>
            </li>
            <li class="tabset-item">
              <a class="tabset-link" href="javascript:void(0)">
                <span>BUFFER</span>
              </a>
            </li>
            <li class="tabset-item">
              <a class="tabset-link " href="javascript:void(0)">
                <span>CHARGER</span>
              </a>
            </li>
          </ul>
          <div class="tabset-container">
            <!-- [S]opilsol-N20  AMR-->
            <div class="tabset-cont active">
              <div class="opilsol-N20" data-bid="IxLU69D92M">
                <div class="content-container">
                  <div class="container-md">
                    <div class="content-group odd">
                      <figure class="img-box">
                        <img src="/images/AGV_example2.png" style="object-fit: contain;" alt="이미지">
                      </figure>
                      <div class="txt-box">
                        <div class="textset">
                          <h2 class="textset-tit ht-xs">물류 자동화 로봇 AMR</h2>
                          <p class="textset-desc"> AMR(Autonomous Mobile Robot)은 혁신적인 자동화 기술을 통해<br>
                             물류 및 제조업 분야에서 사용되며, 스스로 경로를 계획하고 이동하여
                              물품을 운반하거나 작업을 수행합니다. 이러한 로봇은 인력 절감과<br>
                             생산성 향상을 실현하며, 공간 효율성과 작업 효율성을 극대화하여 비즈니스의 경쟁력을 향상시킵니다.
                          </p>
                        </div>
                      </div>
                    </div>
                    <div class="content-group even">
                      <div class="txt-box">
                        <div class="textset">
                        <h2 class="textset-tit ht-xs">Navigation</h2>
                        <p class="textset-desc">정밀 주행 : QR-barcode, Vision 적용 주행 <br>
                            ✓ 일반 주행은 SLAM or VQR 방식의 자율 주행 Navigation  <br>
                            ✓ QR/Vision과 SLAM 을 혼용한 Hybrid Navigation 사용 가능 <br>
                            ✓ 전진 후진 특성 동일 	<span style="font-weight: 700;">&#8594;</span> 회전 경로 최소화 	<span style="font-weight: 700;">&#8594;</span> 경로 단순화 <br>
                            ✓ 한 경로에서 정면, 측면 Docking 가능 	<span style="font-weight: 700;">&#8594;</span> 공간 활용도, 경로 구성 용이 <br>              
                        </p>
                        </div>
                      </div>
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                        <img  src="/images/logisauto_navi.png" style="object-fit: contain;" alt="이미지">
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                        <img  src="/images/logisauto_safety.png" style="object-fit: contain;" alt="이미지">
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                        <div class="txt-box">
                          <div class="textset">
                            <h2 class="textset-tit ht-xs">Safety</h2>
                            <p class="textset-desc">✓ 전/후방 LiDAR Sensor 배치로 360º 장애물 감지, 음성 송출 <br>
                                ✓ 전/후방 범퍼 장착으로 접촉 시 주행 정지<br>
                                ✓ 비상 정지 버튼으로 긴급 정지 <br>
                                ✓ 국내외 인증을 획득한 부품 적용 <span style="font-weight: 700;">&#8594;</span> 내재화를 통한 간소화<br>                
                            </p>
                          </div>
                        </div>
                    </div> 
                    <div class="content-group even">
                      <div class="txt-box">
                        <div class="textset">
                        <h2 class="textset-tit ht-xs">Patent</h2>
                        <p class="textset-desc">
                          <span class="br">특허 출원 기술 적용으로 주행 특성 및 정밀도 향상되어 360도 회전 등 이동성 향상<br>
                            ✓ 보조바퀴 구동 방법 변경: 구형 바퀴 적용 <br>
                            ✓ 특허등록번호 제10-2555963
                        </p>
                        </div>
                      </div>
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                        <img src="/images/logisauto_patent.png" style="object-fit: contain;" style="object-position: right;" alt="이미지">
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                        <img src="/images/amr_ros.jpg" style="object-fit: contain;" alt="이미지">
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                      <div class="txt-box">
                        <div class="textset">
                          <h2 class="textset-tit ht-xs">ROS(Robot Operating System)를 적용하여 로봇을 제어</h2>
                          <p class="textset-desc">로봇의 상태를 한 눈에 파악할 수 있는 진단 기능<br>
                              센서 드라이버, 센싱/인식 레벨의 라이브러리 활용한 다양한 센싱 기술 활용 가능 <br>
                              지도 작성에 필요한 SLAM을 이용한 자율 주행 <br>
                              다양한 Manipulation 라이브러리 활용으로 커스터마이징 우수 <br>
                              불안정한 네트워크 환경에서도 유연한 작동 (ROS2.0)
                          </p>
                        </div>
                      </div>
                    </div>
                    <div class="content-group odd">
                      <div class="txt-box">
                        <div class="textset">
                          <h2 class="textset-tit ht-xs">Map simulation</h2>
                          <p class="textset-desc">
                            <span class="br">ROS의 GAZEBO를 이용하여 주행 시뮬레이터를 통한 주행 기능 사전 검증</span>
                          </p>
                        </div>
                      </div>
                      <div class="txt-box">
                        <div class="textset">
                          <h2 class="textset-tit ht-xs">Environmental sensor (Option)</h2>
                          <p class="textset-desc">
                            <span class="br">환경센서 도입으로 현장의 환경을 측정하여 모니터링 가능</span>
                          </p>
                        </div>
                      </div>
                    </div>
                  </div>
                </div>
                <div class="opilsol-N12" >
                  <div class="content-container" style="background-color: #ffffff;">
                    <div class="container-md">
                      <div class="content-tit textset" data-aos="fade-up" >
                        <h2 class="textset-tit">시연 영상</h2>
                      </div>
                    </div>
                    <div class="container-md" data-aos="fade-down">
                      <video muted autoplay loop style="margin-top: 4rem; width: 100%;">
                        <source src="/images/simulation.mov"  alt="메인배너-1">
                        </video>
                    </div>
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                <!-- [S]opilsol-N7 -->
                <div class="opilsol-N7" data-bid="YGlU2dKZ63" data-aos="slide-up">
                  <div class="sub-visual-bg">
                    <img class="pc-img" src="/images/Loadrunner_gif_01.gif" alt="이미지">
                    <img class="mobile-img"  src="/images/Loadrunner_gif_01.gif" alt="이미지">
                  </div>
                </div>
                <!-- [E]opilsol-N7 -->
                <!-- [S]opilsol-N34 -->
                <div class="opilsol-N34" data-bid="pLlu69D8H8">
                  <div class="content-container container-md" style="margin: 0rem; padding: 0rem;">
                    <div class="textset content-tit">
                      <h2 class="textset-tit">제품 사양</h2>
                    </div>
                    <!-- accordian gallary-->
                    <div class="accordian">
                      <ul>
                        <li>
                          <img class="acco-img" src="/images/amf_lifttrun.png"/>
                          <p>AMR TURN TABLE (KIVA)</p>
                        </li>
                        <li >
                          <img class="acco-img" src="/images/amr_lift.png"/>
                          <p>AMR LIFT CONVEYOR</p>
                        </li>
                        <li>
                          <img class="acco-img" src="/images/amr_tray.png"/>
                          <p>AMR TRAY</p>
                        </li>
                        <li>
                          <img class="acco-img" src="/images/amr_ur.png"/>
                          <p>AMR UR</p>
                        </li>
                        <li>
                          <img class="acco-img" src="/images/amr_qd.png"/>
                          <p>AMR CONVEYOR(DD)</p>
                        </li>
                        <li>
                          <img class="acco-img" src="/images/amr_dd.png"/>
                          <p>AMR CONVEYOR(QD)</p>
                        </li>
                      </ul>
                    </div>
                    <!-- spec -->
                    <div class="fix-table">
                      <table class="spec-table">
                        <thead>
                            <tr>
                                <td>구분</td><td>300</td><td>600</td><td>1000</td>
                            </tr>
                        </thead>
                        <tbody>
                            <tr>
                                <td>Size</td><td>900*550*300</td><td>950*750*300</td><td>1100*850*300</td>
                            </tr>
                            <tr >
                                <td>S/W Framework</td><td>Linux, ROS2.0</td><td>Linux, ROS2.0</td><td>Linux, ROS2.0</td>
                            </tr>
                            <tr>
                                <td>Pay load(Max.)</td><td>300kg</td><td>600kg</td><td>1000kg</td>
                            </tr>
                            <tr>
                                <td>Auto Charging</td><td>YES</td><td>YES</td><td>YES</td>
                            </tr>
                            <tr>
                                <!-- <td>Navigation</td><td>QR/VQR</td><td>SLAM</td><td>Hybrid<br>(QR+SLAM)</td><td>QR/VQR</td><td>SLAM</td><td>Hybrid<br>(QR+SLAM)</td><td>QR/VQR</td><td>SLAM</td><td>Hybrid<br>(QR+SLAM)</td> -->
                                <td>Navigation</td><td>QR/SLAM Hybrid(QR+SLAM+Vision)</td><td>QR/SLAM Hybrid(QR+SLAM+Vision)</td><td>QR/SLAM Hybrid(QR+SLAM+Vision)</td>
                            </tr>
                            <tr>
                                <td>Drive mode<br>(moving)</td><td>Differential drive/QD drive</td><td>Differential drive/QD drive</td><td>Differential drive/QD drive</td>
                            </tr>
                            <tr>
                                <td>Drive mode(loading)</td><td>Lift, Turn (Optional)</td><td>Lift, Turn (Optional)</td><td>Lift, Turn (Optional)</td>
                            </tr>
                            <tr>
                                <td>Max, No-load speed</td><td>2.0m/s</td><td>1.5m/s</td><td>1.2m/s</td>
                            </tr>
                            <tr>
                                <td>Max, Full-load speed</td><td>1.2m/s</td><td>1.2m/s</td><td>0.8m/s</td>
                            </tr>
                            <tr>
                                <td>Position Accuracy</td><td>± 10 mm(±5mm)</td><td>± 10 mm(±5mm)</td><td>± 10 mm(±5mm)</td>
                            </tr>
                            <tr>
                                <td>Safety Protection</td><td>LiDAR(All Direction), Bumper, <br>Emergency Stop</td><td>LiDAR(All Direction), Bumper, <br>Emergency Stop</td><td>LiDAR(All Direction), Bumper, <br>Emergency Stop</td>
                            </tr>
                            <tr>
                                <td>Alarm</td><td>Light and Sound</td><td>Light and Sound</td><td>Light and Sound</td>
                            </tr>
                            <tr>
                                <td>Battery</td><td>Li-Po(14C, 51.8V/25Ah)</td><td>Li-Po(14C, 51.8V/48Ah)</td><td>Li-Po(14C, 51.8V/48Ah)</td>
                            </tr>
                            <tr>
                                <td>Charging/Working time</td><td>1~1.5H/6~8H</td><td>1~1.5H/6~8H</td><td>1~1.5H/6~8H</td>
                            </tr>
                            <tr>
                                <td colspan="10"><p> * 본 사양은 필요 시 변경될 수 있음을 알려드립니다. </p></td>
                            </tr>
                        </tbody>
                      </table>
                    </div>
                  </div>
                </div>
                <!-- [E]opilsol-N34 -->
              </div>
              <!-- [E]opilsol-N20 AMR -->
            </div>
            <!-- [S]opilsol-N20  BUFFER-->
            <div class="tabset-cont">
              <div class="opilsol-N20" data-bid="IxLU69D92M">
                <div class="content-container">
                  <div class="container-md">
                    <!-- <div class="content-group odd">
                      <figure class="img-box">
                        <img src="/images/amr_buffer3.png" style="object-fit: contain;" alt="이미지">
                      </figure>
                      <div class="txt-box">
                        <div class="textset">
                          <h2 class="textset-tit ht-xs" style="color: red;">CONVEYOR 소개</h2>
                          <p class="textset-desc" style="color: red;">
                            컨베이어 설명 및 특장점
                          </p>
                        </div>
                      </div>
                    </div> -->
                    <div class="content-group even">
                      <div class="txt-box">
                        <div class="textset">
                        <h2 class="textset-tit ht-xs">BUFFER 소개</h2>
                        <p class="textset-desc">
                          Buffer는 물류 자동화에 있어서 
                          원활한 흐름을 유지하기 위한 설비로
                          기능에 따라 컨베이어 타입, 리프트 타입 등이 있습니다.
                          설비간의 생산 시간이나 수량의 차이로 인하여 발생되는 정체 현상을 제어하는 수단으로 Buffer 유무 여부에 따라
                          AMR의 투입 수와 물류 흐름과 경로의 단순화 여부가 차이가 날 정도로 중요한 설비 입니다.        
                        </p>
                        </div>
                      </div>
                      <figure class="img-box">
                        <img  src="/images/amr_buffer2.png" style="object-fit: contain;" alt="이미지">
                      </figure>
                    </div>
                    <!-- <div class="content-group odd">
                      <figure class="img-box">
                        <img  src="/images/amr_buffer1.png" style="object-fit: contain;" alt="이미지">
                      </figure>
                        <div class="txt-box">
                          <div class="textset">
                            <h2 class="textset-tit ht-xs" style="color: red;">컨베이어와 버퍼의 결합 혹 AMR과 사용법?</h2>
                            <p class="cardset-desc2" style="color: red;">
                              내용              
                            </p>
                          </div>
                        </div>
                    </div>  -->
                  </div>
                </div>
              </div>
            </div>
            <!-- [E]opilsol-N20 CONVEYOR/BUFFER -->
            <!-- [S]opilsol-N20  CHARGER-->
            <div class="tabset-cont">
              <div class="opilsol-N20" data-bid="IxLU69D92M">
                <div class="content-container">
                  <div class="container-md">
                    <div class="content-group odd">
                      <figure class="img-box">
                        <img src="/images/amr_two_charger.png" style="object-fit: contain;" alt="이미지">
                      </figure>
                      <div class="txt-box">
                        <div class="textset">
                          <h2 class="textset-tit ht-xs">AMR AUTO CHARGER</h2>
                          <p class="textset-desc" >
                            1. AMR 도착 및 정렬 완료 통신 후 충전 전원이 공급되어 감전에 의한 사고를 예방합니다.<br>
                            2. IN-OUT 방식의 Stroke 타입 충전 단자를 적용하여 안정성 및 공간 활용성이 우수합니다<br>
                            3. CHARGER 상단에 디스플레이와 경광등이 장착되어 있어 충전 상태 및 이력 확인이 가능합니다.<br>
                            4. 하단에 레벨링이 가능한 조절좌가 부착되어 있어 다양한 환경에 적용이 가능합니다.
                          </p>
                        </div>
                      </div>
                    </div>
                    <div class="content-group even">
                      <div class="txt-box">
                        <div class="textset">
                        <h2 class="textset-tit ht-xs">충전기 스펙</h2>
                        <p class="textset-desc">
                          SIZE: 450 x 335 x 345 (경광등포함 630) mm    
                        </p>
                        </div>
                      </div>
                      <figure class="img-box">
                        <img  src="/images/amr_two_charger_render.png" style="object-fit: contain;" alt="이미지">
                      </figure>
                    </div>
                  </div>
                </div>
              </div>
            </div>
             <!-- [E]opilsol-N20 CHARGER -->
          </div>
        </div>
      </div>
    </div>
    <!-- [E]opilsol-N35 -->
  </main>
  {% endblock content %}